從1995年起，在激光打標(biāo)領(lǐng)域就經(jīng)歷了大幅面時代、轉(zhuǎn)鏡時代和振鏡時代，控制方式也完成了從軟件直接控制到上下位機控制到實時處理、分時復(fù)用的一系列演變。如今，半導(dǎo)體激光器、光纖激光器、乃至紫外激光的出現(xiàn)和發(fā)展又對光學(xué)過程控制提出了新的挑戰(zhàn)，振鏡式激光打標(biāo)頭(振鏡式掃描系統(tǒng) )是最新產(chǎn)品。

振鏡的原理是：

輸入一個位置信號，擺動電機（激光振鏡）就會按一定電壓與角度的轉(zhuǎn)換比例擺動一定角度。整個過程采用閉環(huán)反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區(qū)分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數(shù)字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。掃描激光振鏡是打標(biāo)機的核心部件，打標(biāo)機的性能主要取決于掃描激光振鏡的性能。

振鏡頭的基本結(jié)構(gòu)：

組成：由定子、轉(zhuǎn)子、檢測傳感器三部份組成。其中振鏡頭為動圈式(轉(zhuǎn)子為線圈)，其它的均為動磁式(轉(zhuǎn)子為磁芯)，所有的振鏡頭均采用為永久磁鐵為磁芯，檢測傳感器模擬為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機擺動時，檢測傳感器的電容量發(fā)生微小的變化，把這電容的變化量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，反饋給控制器，從而進(jìn)行閉環(huán)控制。光柵尺傳感器則通過光柵尺進(jìn)行測量實際偏轉(zhuǎn)的角度，從而轉(zhuǎn)換成電信號，反饋給控制器，進(jìn)行閉環(huán)控制。動圈式因為轉(zhuǎn)子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉(zhuǎn)動慣量大，不利于快速響應(yīng)，所以現(xiàn)在基本也不采用。動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉(zhuǎn)動軸上，體積小，慣量小，所以快速響應(yīng)性能就很好。

所謂振鏡，又可以稱之為電流表計，它的設(shè)計思路完全沿襲電流表的設(shè)計方法，鏡片取代了表針，而探頭的信號由計算機控制的-5V—5V或-10V－+10V的直流信號取代，以完成預(yù)定的動作。

同轉(zhuǎn)鏡式掃描系統(tǒng)相同，這種典型的控制系統(tǒng)采用了一對折返鏡，不同的是，驅(qū)動這套鏡片的步進(jìn)電機被伺服電機所取代，在這套控制系統(tǒng)中，位置傳感器的使用和負(fù)反饋回路的設(shè)計思路進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的精度，整個系統(tǒng)的掃描速度和重復(fù)定位精度達(dá)到一個新的水平。

振鏡掃描式打標(biāo)：

振鏡掃描式打標(biāo)頭主要由XY掃描鏡、場鏡、振鏡及計算機控制的打標(biāo)軟件等構(gòu)成。根據(jù)激光波長的不同選用相應(yīng)的光學(xué)元器件。相關(guān)的選件還包括激光擴(kuò)束鏡、激光器等。

其工作原理是將激光束入射到兩反射鏡（掃描鏡）上，用計算機控制反射鏡的反射角度，這兩個反射鏡可分別沿 X、Y 軸掃描，從而達(dá)到激光束的偏轉(zhuǎn)，使具有一定功率密度的激光聚焦點在打標(biāo)材料上按所需的要求運動，從而在材料表面上留下永久的標(biāo)記，聚焦的光斑可以是圓形或矩形。在振鏡掃描系統(tǒng)中，可以采用矢量圖形及文字，這種方法采用了計算機中圖形軟件對圖形的處理方式，具有作圖效率高，圖形精度好，無失真等特點，極大的提高了激光打標(biāo)的質(zhì)量和速度。 

同時振鏡式打標(biāo)也可采用點陣式打標(biāo)方式，采用這種方式對于在線打標(biāo)很適用，根據(jù)不同速度的生產(chǎn)線可以采用一個掃描振鏡或兩個掃描振鏡，與前面所述的陣列式打標(biāo)相比，可以標(biāo)記更多的點陣信息，對于標(biāo)記漢字字符具有更大的優(yōu)勢。

振鏡掃描式打標(biāo)因其應(yīng)用范圍廣，可進(jìn)行矢量打標(biāo)和點陣打標(biāo)，標(biāo)記范圍可調(diào)，而且具有響應(yīng)速度快、打標(biāo)速度高（每秒鐘可打標(biāo)幾百個字符）、打標(biāo)質(zhì)量較高、光路密封性能好、對環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢已成為主流產(chǎn)品，并被認(rèn)為代表了未來激光打標(biāo)的發(fā)展方向，具有廣闊的應(yīng)用前景。